清代之前虽然已经有称呼官员大人的叫法，但是并不普遍，有些人还不予承认。王应奎《柳南随笔》中说道：“称谓亦随时为重轻。如‘大人’之称至尊也，而在前明时则不以为重。有嘉定县丞李玉森呼直指为‘大人’，直指怒，玉森抗言‘大人’之名美而未易践，若不典之称。丞虽至卑亦能得此于下隶，不足重也。直指乃改容礼之。又吾邦夏玉麟垂髫时呼县令为‘大人’，令不悦，命历数书册中“大人”，以百为率。玉麟对以孔门二贤，云台二十八将，令乃笑而遣之。今数十年来内而大小九卿，外而司道以上。无小以此为称。”

也就是说，元明时期，大人这个称呼并不正式，也不怎么尊重，说错了还容易惹得对方不高兴。

沈云龙《近代中国史料丛刊》第三十八辑中记载说，清代雍正以后“文职内而六部、大小九卿、翰林院侍讲以上、詹事府赞善以上，外而督、抚、藩、臬、运、道，武职都统、副都统、口外大臣及绿营提督、总兵皆称大人。”而光绪之后知府有加至二品、三品职衔者，无不“大人”矣。

在清代，“大人”可以直接称呼，也可以附加限定词来称呼，如藩台大人、制台大人、统领大人、道台大人、提督大人、军门大人、青天大人、老伯大人、尊大人、令兄大人等。

《清稗类钞·称谓类·大老爷老爷》有记载：“明时缙绅，惟九卿称老爷，词林称老爷，外任司道以上称老爷，余止称爷，称老爹而已。乾隆时，内而九卿，外而司道以上，俱称大老爷。自知府至知县，亦称大老爷。咸、同以降，至光、宣间，知府无加衔者，以至知县，皆称大老爷。”

称呼和珅为“大人”严谨点来说也不能是完全准确，多数官员还是会直接称呼和珅的官衔，但至少比起唐宋时的“大人”更顺眼一点

到了清中后期，“大人”和“老爷”这两个称谓，都用来称呼官员，所不同的是二者有级别的差异。

“大人”为知府以上高级官员的称谓，而“老爷”为县以下级别官员的称谓，正县品则称“大老爷”。《官场现形记》中有“府大人、县里老爷不统通都是官吗？还要升到那里去”一句话，是对这两个称谓最好的区别。

“大人”这个词发展到晚清时，基本就没什么等级可言了，甚至一些地方小官也都会被老百姓称呼大人，这个词汇的使用开始泛滥起来。所以说，在一些元明前的电视剧中，“XX大人”的叫法，还真是个不小的错误。

参考资料：《从古代文献看“大人”词义的历时演变》朱孟臻；《近代中国史料丛刊》沈云龙；《二十世纪中国社会变迁与社会称谓分期研究 社会语言学新探》孙剑艺，果娜，李杰等。