史料记载，古时，康东称旄牛国，康西为白狼国。远在两汉时期即内属。康定史称打箭炉，即古之武侯遣将军郭达造箭于此。后汉明帝永平十七年(公元74)，同百余国入朝奉贡。由于地处荒僻，历世多误康为藏，大而化之。

从自然、历史、政治等方面严格划分，康是康区，藏是藏域，不可混为一谈。

西康疆域辽远，东起打箭炉，西至丹达山，计三千余里；南与云南按壤，北与甘肃交界，计四千余里；西南过杂榆(察隅)，外经野番境，即为英属地。境域之广，倍于四川，等于西藏。（《使藏纪程》）

一般人所以难分康藏，原因至少有四大方面。

一是海拔、气候。康定地处青藏高原，海拔3000米上下，与雅安常年湿润气候不同，干燥少雨。

二是物产。西康出产冬虫草、麝香、鹿筋、羊毛、蚕虫、贝母等特产，用高原特产交换四川低海拔地区所产之茶叶、稻米、果蔬、工业品、纺织品等，各得所需。康地还产金、铁、铜、煤等矿。不过受马驮、肩背运输方式限制，康地每年输出土特产仅在2000万元以上，十分有限。至于矿产，因运费昂贵，则无力开采。

三是饮食习俗。康定与雅安不同的还有饮食习惯。早膳，酥油茶、糌粑，午饭面盒、牦牛肉，鲜有大米、菜蔬。酥油茶、糌粑、牦牛肉等，将是入藏使团今后的主要食物，无论你习惯不习惯。

四是民族宗教。康定是汉藏聚居地，藏民居多，藏传佛教盛行，寺庙多过米铺和学校。

相传，三国时期蜀汉军师诸葛亮率大军南征孟获途经雅安，曾遣一名叫“郭达”的将军。到今天的康定城一带为军队造箭。据说郭达将军一人每天能造箭数千支，当地百姓感到惊奇，将其视为神灵供奉，并将郭达造箭之地叫作“打箭炉”。 

宋朝以前，打箭炉曾是一狭长山谷，在唐朝时属吐蕃，到了元朝置宣抚司。明永乐五年(1407年)正式敕封“长河西鱼通宁远宣慰”司，世袭其职。崇祯十二年(1639年)固始汗部于土司境设置营官，形成营官、土司双重统治。清雍正七年(1727年)置打箭炉厅，光绪三十四年(1908年)改设康定府。

1939年建西康省，设省会于康定。1950年3月康定解放，为四川省甘孜藏族自治州首府至今。

一曲《康定情歌》使康定名扬海内外。历史上，康定是汉藏贸易物资集散中心，内地通往西藏的门户，川藏“茶马互市”的经济交往中心。

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