中国内衣的产生，与古代先民生殖崇拜有极大的关联。古代人敬畏自然，敬畏生殖，对生殖力非常崇拜。从原始社会时期的壁画中，人们可以看出生殖力的巨大影响。因为崇拜生殖，人们自然要保护生殖能力，也就是对自己生殖器的保护。

蔽膝，很多人认为其是围裙。其实围裙的作用是后来，也就是魏晋南北朝时期才具备的。在上古时期，蔽膝属于服装中的内衣，可以说这是中国古代内衣的最早形制，是内衣的发端。

“芾”是象形字，正如一宽带系于腰中，悬垂于两股之间。从现存壁画图形中，更可直观地看出它的形制，一块横布系在腰间，垂下来如同一面小帘子，挡住生殖器，《诗经》中有“赤芾在腹”  之说。其形制大小为“上宽一尺，下展至二尺，长三尺”的斧状物。上古时期的“芾”以坚韧的皮“韦”制作，涂以火焰般的朱色、朱黄色，或赤色，以显示生殖器的硕大，生殖力的强大。

阴山岩画中依稀可见人穿的“芾”

殷周之际，人们的下体虽已着裤，当时称之为“袴”。但是袴仅仅是椸衣。“椸衣”是一种比喻说法，此种“袴”就好像是套在衣架上的衣物一样，内外都是通透的。其形制类似今天的“袖套”，使用时套上腿部，阴私部分则无遮挡，所以一般的便服必须用“裳”来遮蔽。

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