泽，是古代一种贴身穿用、可以吸汗的内衣。《诗经》中已有“岂曰无衣，与子同泽。”
汗衣，属于贴身而穿的内衣，原名中单，短袖，对襟，长及腰际，从史籍上看，这种内衣，紧贴身体，可以从体内排出汗泽，故以“泽”字命名。汉代时将它称为“汉衣”或者“汉衫”。
“帕腹”就是指简单的只是横裹在腹部的一块布帕；稍微复杂一些的，就是在裹腹时缀以带子，用时紧抱其腹部，故名“抱腹”；如果在抱腹上加以“钩肩”及“裆”，则成了“心衣”。从后人绘的《北齐校书图》中，可以找到心衣的痕迹。
裲裆与帕腹、抱腹、心衣不同的是有前片，也有后片，既可挡胸，也可遮背。汉代以后，尤其到了魏晋时期，裲裆又有了新的发展。
对于女性来说，汉时已有专门的内衣——齐裆。齐裆本是上古腰彩的遗制，汉武帝时以四带束之，名曰袜肚，至汉灵帝赐宫人蹙金丝合胜袜肚，称为齐裆。以蹙金彩帛为之，上缀四根系带，两根系结于颈部，两根系于腰上。也就是后世抹胸的前生。
春秋战国至汉代，社会上层人物囿于传统审美观念，仍然保持着宽襦大裳的服饰习惯，只有军人和下层人民下身穿裤而不加裳。当时上层社会以穿裤为耻。司马相如与卓文君相恋，遭到卓王孙反对，两人私奔。不久，两人再回临邛，在卓王孙家对面卖酒，卓文君当垆，司马相如则脱去外衣，大庭广众之下，穿了一条犊鼻裈洗涤酒具，弄得卓王孙非常尴尬。
这个犊鼻裈有裆裤是短裤，有点像现在的三角裤。一般来说长裤为有身份阶层人士所穿，短裤则为下层社会老百姓所穿。如果不穿裤子则穿裙子，与无裆裤一样，裙子贴身而穿，就是内衣。裈之形制有二：一说其长在膝上二寸处；一说谓其形似犊鼻。
元赵孟頫《浴马图》中人物穿的犊鼻裈
后来到了唐代，开始出现了一种被叫作“诃子”的内衣，这种内衣的颠覆之处在于它是没有带子的，这在前面的朝代是没有出现过的。而之所以会有这么颠覆性的设汁也与当时的社会状况有关。唐代的女子流行穿“半露胸式”的裙装，穿这种裙装的话，如果内衣有带子，则会显得有些不雅。为了配合这种穿衣的习惯， “诃子”便应运而生。
“诃子”常用略有弹性，手感较为厚实的“织成”做成，穿的时候需要在胸下扎两根带子。穿上“诃子”以后，胸部可以达到挺立的效果。
长安女性讲究丰腴之美，“慢束罗裙半露胸”即是对这种体现丰腴之美装束的描绘，当然，这是中国古代女子着装中最为大胆的一种。盛唐之后，在妇女中流行过一种袒领，里面不穿内衣，袒胸脯于外，古人有诗云“粉胸半掩疑暗雪，长留白雪占胸前”，便是对这种装束的赞美。这种服装恐怕是中国古代少有的“性感时装”，它既表现了女性颈部之美，更突出了胸部的丰腴。由于唐代以女子体态丰腴为美，对胸部的表现就更加引人注目，这种“突出”打破了中国服饰的传统审美观念中对于人体官能的掩蔽方式。
唐代 《簪花仕女图》局部
宋代的时候，“抹胸”开始出现。平常人家做“抹胸”时常用的是土布，而贵族人家则常用丝织品，并在上面绣上形色各异的花卉，“抹胸”穿到身上后，“上可覆乳下可遮肚”，因为整个胸腹都能被遮住，所以“抹胸”还有一个小名，叫“抹肚”。
有人将宋代抹胸与裹肚混为一物，其实两者是两款内衣，而不是一种内衣两个名称。《格致镜原·引胡侍墅谈》记载：“建炎以来，临安府浙漕司所进成恭后御衣之物，有粉红袜胸，真红罗裹肚。”从形制上讲，大致上裹肚长，抹胸短。
这个时期的男子亵衣也有出土实物，江苏金坛南宋周瑀墓出土过一件男式抹胸，为掩胸之衣，以丝绢为之，梯形，顶端两侧各缀系带。其形制与女性抹胸有同有异。女子抹胸的面积比男子抹胸大，不仅护胸，而且裹肚腹。两者皆有系带，女子抹胸系带为长。
按照宋代的礼俗，女人裸露脖子和胸部是不体面的，因此，女性服饰往往在衣衫里面套上一件短上衣，前面扣扣，紧身高领。襦是一种窄袖的短衣，衣身长至腰间”襦有单複，单襦则近乎衫，複襦则近袄，袄大多有夹或内以棉絮。襦本是唐代妇女的内衣，由于式样紧小，便于做事，而被作为外衣穿着，宋代服饰多袭旧制，襦也被保留下来。宋代的襦、袄都为上衣，比较短小，而其下则有裙。襦主要是下层妇女穿。
背心在宋代妇女身上得到了发扬。背心是一种无袖之衣，只能裹覆胸前、胸后。最初穿在里面，逐渐外向化，由内而外，现代的背心就由此发展、演变而来。背心，原本属于内衣，但是在宋代亦内亦外，根据不同的场合、不同的作用而定，穿于内则为内衣，穿于外则是外衣。
河南禹县白沙镇1号宋墓前室西璧的墓主夫妇对坐宴饮图中女子身着抹胸
“合欢襟”出现于元代。它的面料主要采州织锦，由后向前系束是它的主要特点。“合欢襟”后背袒露，穿的时候由后及前，然后将胸前的一排扣子系合。“合欢襟”的图案大都四方连续。元代时对内衣的这种设计可以说是颠覆性的。以往的内衣大多是由前向后系合的，而元代的内衣则由后向前系合，系合处或用绳带，或用排扣。
明代的时候，衣衫已经出现了用纽扣的式样。这时，内衣的花样也开始翻新，出现了一种跟背心相似的内衣，叫作“主腰”。“主腰”是开襟的，两襟上各缀有三条带子，腰侧也有系带。“主腰”收腰的效果非常明显，将所有带子系紧后，能够显出女子凹凸有致的身材。可见在明代，女子已经试图通过衣饰来勾勒出迷人的身体轮廓和曲线。
抹胸仍然是明代女性最主要的内衣，穿着比较普遍。明代著名套色春宫画册《风流绝畅》、《花营锦阵》中有不少关于性爱的场面，其中女子大多只着抹胸。当然提到抹胸最多的还是《金瓶梅》，小说中，抹胸是一个性感撩人的物什，似乎可以释放催情、勾魂、迷惑、放纵的情愫，一次次地诱惑、刺激着西门官人的感官神经，把他送上快乐的巅峰，最后也要了他的