出自马山一号楚墓的凤鸟花卉纹绣棕绢面绵袴

说起先秦的服装发展，不得不提到赵武灵王变服。他的目的是为了强兵固国，当时主要来源于“三胡”以及燕、齐、韩、秦等国的战争侵扰和军事威胁。因此提出了“吾欲胡服”这一关乎国家命运的、有胆有识的服饰变革主张。公元前302年，赵武灵王实行军事改革，训练骑兵制敌取胜，其主要做法就是服装改革，废弃传统的上衣下裳制，改成前后有裆、裤管连为一体的裤子。

所谓襦裤和褰裤，皆开裆之套裤。赵武灵王有裤褶之服，褶，即衣之于上者，亦着之于外者。其形制为短身而广袖之袷衣，另说为左衽之短袍。也就是将传统的上衣下裳制，改为有前后裆裤管连为一体的合裆裤，合裆裤能够保护大腿和臀部皮肤在骑马时少受摩擦，而且不用在裤子外面加裳，即可外出。

关于秦代的内衣情况，没有专门的文献记录，大致上以深衣、袍为主。陕西临潼秦俑坑出土的陶俑，普遍穿深衣，衣对襟大多绕至背后，左右相交，形如燕尾。

汉代的内衣则有多种形制，主要有泽、汗衣、汗衫、帕腹、抱腹、心衣、单衣、禅衣、裲裆、犊鼻裈等。

泽，是古代一种贴身穿用、可以吸汗的内衣。《诗经》中已有“岂曰无衣，与子同泽。”

汗衣，属于贴身而穿的内衣，原名中单，短袖，对襟，长及腰际，从史籍上看，这种内衣，紧贴身体，可以从体内排出汗泽，故以“泽”字命名。汉代时将它称为“汉衣”或者“汉衫”。

“帕腹”就是指简单的只是横裹在腹部的一块布帕；稍微复杂一些的，就是在裹腹时缀以带子，用时紧抱其腹部，故名“抱腹”；如果在抱腹上加以“钩肩”及“裆”，则成了“心衣”。从后人绘的《北齐校书图》中，可以找到心衣的痕迹。

裲裆与帕腹、抱腹、心衣不同的是有前片，也有后片，既可挡胸，也可遮背。汉代以后，尤其到了魏晋时期，裲裆又有了新的发展。

对于女性来说，汉时已有专门的内衣——齐裆。齐裆本是上古腰彩的遗制，汉武帝时以四带束之，名曰袜肚，至汉灵帝赐宫人蹙金丝合胜袜肚，称为齐裆。以蹙金彩帛为之，上缀四根系带，两根系结于颈部，两根系于腰上。也就是后世抹胸的前生。

春秋战国至汉代，社会上层人物囿于传统审美观念，仍然保持着宽襦大裳的服饰习惯，只有军人和下层人民下身穿裤而不加裳。当时上层社会以穿裤为耻。司马相如与卓文君相恋，遭到卓王孙反对，两人私奔。不久，两人再回临邛，在卓王孙家对面卖酒，卓文君当垆，司马相如则脱去外衣，大庭广众之下，穿了一条犊鼻裈洗涤酒具，弄得卓王孙非常尴尬。

这个犊鼻裈有裆裤是短裤，有点像现在的三角裤。一般来说长裤为有身份阶层人士所穿，短裤则为下层社会老百姓所穿。如果不穿裤子则穿裙子，与无裆裤一样，裙子贴身而穿，就是内衣。裈之形制有二：一说其长在膝上二寸处；一说谓其形似犊鼻。

元赵孟頫《浴马图》中人物穿的犊鼻裈

后来到了唐代，开始出现了一种被叫作“诃子”的内衣，这种内衣的颠覆之处在于它是没有带子的，这在前面的朝代是没有出现过的。而之所以会有这么颠覆性的设汁也与当时的社会状况有关。唐代的女子流行穿“半露胸式”的裙装，穿这种裙装的话，如果内衣有带子，则会显得有些不雅。为了配合这种穿衣的习惯，  “诃子”便应运而生。

“诃子”常用略有弹性，手感较为厚实的“织成”做成，穿的时候需要在胸下扎两根带子。穿上“诃子”以后，胸部可以达到挺立的效果。

长安女性讲究丰腴之美，“慢束罗裙半露胸”即是对这种体现丰腴之美装束的描绘，当然，这是中国古代女子着装中最为大胆的一种。盛唐之后，在妇女中流行过一种袒领，里面不穿内衣